资料
垂叶菜直农场如何实现自动化管理
作者: 时间: 2025-11-30
垂直叶菜工厂的自动化管理实现路径
核心技术架构
感知层：布设覆盖栽培层、水肥循环与通道的多维传感器网络，实时采集温度、湿度、光照强度、CO₂、营养液EC/pH等；结合图像识别与光谱分析做生长状态与环境关联建模，支撑精细化决策。
控制与执行层：由中央控制系统统一调度空调、新风、加湿/除湿、补光、CO₂发生、泵阀与过滤等执行设备，实现跨设备的策略联动与异常处置。
作业与物流层：配置机械臂、移栽机、AGV/输送线、升降机等，完成苗床/栽培板的自动上下架、转运与出入库，形成闭环物流。
水肥与能源层：采用NFT/深液流等水培系统，在线监测与闭环调控EC/pH，实现营养液的自动配制、供给、回收、过滤与再利用；结合光—温耦合与峰谷电价优化能耗。
关键自动化流程
播种与育苗：自动化播种线完成基质/载体装盘与播撒；恒温恒湿与定制LED光配方育苗，缩短出苗与壮苗周期。
定植与上下架：机器人或移栽机按批次将苗盘精准定植至栽培板；升降机与输送系统完成多层间的自动上下架与跨区转运。
环境精准调控：中央系统依据传感器数据与作物模型，联动空调、新风、加湿/除湿与LED补光，维持叶菜适宜区间（如温度18–23℃、湿度65%–75%），并按生长阶段动态优化光周期与光强。
水肥一体化：在线EC/pH监测与自动配肥配水，定时/定量为各层供给；回液经过滤与杀菌后循环再用，稳定根系环境并降低消耗。
采收与包装：AI视觉识别成熟度，机械臂完成无损采收、切根与装箱；成品经输送线进入包装区，减少人工接触、提升一致性。
数据追溯与运维：设备状态、环境参数、作业记录与质量数据全量上云，支持远程监控、报警、报表与模型迭代优化。
文章来源：叶菜侠科技
核心技术架构
感知层：布设覆盖栽培层、水肥循环与通道的多维传感器网络，实时采集温度、湿度、光照强度、CO₂、营养液EC/pH等；结合图像识别与光谱分析做生长状态与环境关联建模，支撑精细化决策。
控制与执行层：由中央控制系统统一调度空调、新风、加湿/除湿、补光、CO₂发生、泵阀与过滤等执行设备，实现跨设备的策略联动与异常处置。
作业与物流层：配置机械臂、移栽机、AGV/输送线、升降机等，完成苗床/栽培板的自动上下架、转运与出入库，形成闭环物流。
水肥与能源层：采用NFT/深液流等水培系统，在线监测与闭环调控EC/pH，实现营养液的自动配制、供给、回收、过滤与再利用；结合光—温耦合与峰谷电价优化能耗。
关键自动化流程
播种与育苗：自动化播种线完成基质/载体装盘与播撒；恒温恒湿与定制LED光配方育苗，缩短出苗与壮苗周期。
定植与上下架：机器人或移栽机按批次将苗盘精准定植至栽培板；升降机与输送系统完成多层间的自动上下架与跨区转运。
环境精准调控：中央系统依据传感器数据与作物模型，联动空调、新风、加湿/除湿与LED补光，维持叶菜适宜区间（如温度18–23℃、湿度65%–75%），并按生长阶段动态优化光周期与光强。
水肥一体化：在线EC/pH监测与自动配肥配水，定时/定量为各层供给；回液经过滤与杀菌后循环再用，稳定根系环境并降低消耗。
采收与包装：AI视觉识别成熟度，机械臂完成无损采收、切根与装箱；成品经输送线进入包装区，减少人工接触、提升一致性。
数据追溯与运维：设备状态、环境参数、作业记录与质量数据全量上云，支持远程监控、报警、报表与模型迭代优化。
文章来源：叶菜侠科技